Lo scopo della pratica è quello di dissolvere la sensazione di incompletezza e superare il fraintendimento secondo cui il perfezionamento di corpo e mente possa condurre a una pace permanente.

Lo yoga ci dice che la nostra natura è Shantam (pace) e il modo per realizzarlo non è attraverso l’atto di ottenere qualcosa di fisico o mentale, ma nel rimuovere il fraintendimento che ci sia qualcosa da ottenere al di fuori di noi. Il vero obiettivo è di riconoscere la nostra natura come il Sè, l’osservatore di tutte le esperienze.